ローリスク型、ハイリスク型いずれも多くの場合、感染しても症状が無いまま自然に治癒します。
欧米において、10代前半の女性にワクチン接種を行うという予防対策を行っていますが、日本では行われていませんし、初めてセックスをする前に接種していなければ効果はありません。
女性の場合は、子宮頸部の細胞を採取して顕微鏡検査を行うことにより癌の早期発見が可能です（子宮癌検診とか婦人科検診と呼びます）。
定期的な検診をお勧めします。